齒輪機構可實現空間任意兩軸間的運動和動力傳遞，它是現代機構中應用最廣的傳構之一。按照相互齧合的兩齒輪的傳動比是否恒定，可將齒輪機構分為兩大類：
    (1)定傳動比齒輪機構。這種機構中齒輪都是圓形的，所以又稱為圓形齒輪機構。
(2)變傳動比齒輪機構。這種機構中的齒輪都是非圓形的，所以又稱為非圓齒輪機。       
現代機械中廣泛使用的是定傳動比傳動的齒輪機構，當主動輪等速回轉時，從動輪也作等速回轉，這樣就沒有加速度和慣性力，因而傳動比較平穩。變傳動比傳動的齒輪機構，目前隻應用於某些有特殊要求的機械中，如在某些計算裝置中用非圓齒輪來實現函雙天樂寺。
    按照兩齒輪傳動時的相對運動為平麵運動和空間運動，圓形齒輪又可作如圖8.1所示的分類。齒輪機構的主要優點是；應用範圍廣；2)效率高；3)6動平穩4)傳動比恒定：5)壽命較長；可實現任意軸間的運動。缺點是要求有較高的製造和安裝精度，成本較高。
    齒輪傳動的基本要求之一是其瞬時傳動比必須保持不變P5則名主動輪等角速度回轉時，從動輪的角速度變化，從而產生加速度和慣性力。這種慣性力不僅影響其工作精度，而且還會引起機器的振動和噪聲，因此有必要先探討一下保證定傳動比傳動的齒輪，其齒廓曲線必須具備的條件。
    上式表明：一對傳動齒輪的瞬時角速度之比與其連心線被齒廓接觸點處公法線所分割的兩線段長度成反比。這個規律稱為齒廓齧合基本定律。顯然，欲使兩齒輪瞬時傳動比恒定，必須使C點為連心線上的固定點。也就是說，欲使兩齒輪保證定傳動比傳動，F論兩齒輪在哪點接觸，過接觸點所作的兩齒輪齒廓的公法線都必須與連心線交於一個定點。



 
 
    滿足齒廓齧合基本定律的一對齒廓稱為共扼齒廓。理論上可以作為共朗齒廓的曲線有無窮多，但齒廓曲線的選擇除了應滿足傳動比條件外，還必須考慮製造、安裝和強度等要求。在機械中，常用的齒廓有漸開線齒廓、擺線齒廓和圓弧齒廓，其中漸開線齒廓應用最廣。過節點C所作的兩個相切的圓稱為節圓，在節點上兩輪的相對速度為零，故節圓在齒輪傳動中是一對相切並作純滾動的圓。由圖8.2可知，一對外齧合齒輪的中心距等於兩節圓半徑之和。


 


 
 
 
    當一對漸開線齒輪製成後，其基圓半徑是不會改變的，因而由式8—3)可知，即使兩
輪的中心距稍有改變，其角速比仍保持原值不變。這種性質稱為漸開線齒輪的可分性。實際上，由於製造安裝誤差或軸承磨損，常常導致中心距的微小改變，但由於它具有可分性，故仍能保持良好的傳動性能。此外，根據漸開線齒輪的可分性還可以設計變位齒輪。由此可見，可分性是漸開線齒輪的一大優點。http://www.cheerdoll.com